Als Gelenk bezeichnet man den Treffpunkt zweier oder mehrer Knochen, das nur wenig beweglich (kartilaginös) wie die Verbindungen der Wirbelkörper oder freibeweglich (synovial) wie der Ellbogen und das Knie ist. Typischerweise sind Gelenke durch Gelenkknorpel, sowie durch einen haltenden Bandapparat geschützt.